研究内容の魅力
研究内容・卒業論文・ゼミ
研究・卒論・ゼミのテーマ
日常生活支援のための人および複数ロボット協調システムの構築
研究・卒論・ゼミの内容
私はロボットが日常生活において毎日動いて生活支援が行われたり、人間と共同生活を送ったりするような世界を作りたいと考えている。その一つのアプローチとして人間の生活環境下で異なる特徴を持つ複数ロボットが協調することで、移動ロボットが毎日活動するシステムの構築を目指している。特に複数ロボットが協調する際の情報伝達に興味を持ち、音声対話を利用してロボット間で情報のやり取りを行う取り組みをしている。音声対話を利用することで人がロボットの行動意図を理解できるため、ロボットが人に近い環境で作業を行う際に人間がロボットに対して不信感を持たないという利点を生かしたアプリケーション開発を行っている。